4D数据标注:开启智能驾驶新纪元

时空联合标注 | 多传感器融合 | 自动化集群处理

什么是4D数据标注?

什么是4D数据标注?

4D数据标注是在传统3D空间标注基础上,融入时间维度的先进标注技术。它能够精确捕捉物体在时空中的运动轨迹、速度变化和行为模式,为智能驾驶系统提供更加丰富和准确的训练数据。Auto4D是端到端智能驾驶模型研发闭环的必备工具,能够大幅降低标注成本,提升标注效率,加速技术迭代。

革命性的数据标注技术

4D时空感知

  • 连续帧目标追踪
  • 多模态数据同步标注
  • 运动轨迹标注

智能自动化

  • 预标注准确率高
  • 关键场景自动挖掘
  • 自动化流水线处理

质量验证体系

  • 多维度质量检测
  • 人机结合质量保证
  • 可视化审计追踪

精确组合定位

结合激光雷达、摄像头等多传感器数据,实现毫米级精度的3D物体定位和跟踪。

多模态智能感知

基于深度学习算法,自动识别和分类道路上的各种对象,提高标注效率。

协同标注

多人同时在线协作,实时共享标注进度和结果。

复杂交通场景

复杂交通场景

人车共存,精确标注行人、车辆、交通标志等多元的静态和动态交互关系。

提升场景理解能力
高动态交通场景

高动态交通场景

在繁忙的城市道路中,精确标注车辆、交通标志等多元的动态交互关系。

提升场景理解能力

数据采集

收集多传感器融合数据,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等

3D标注

在三维空间中精确标注物体的位置、尺寸和方向信息

时序关联

建立时间序列关联,跟踪物体的运动轨迹和行为变化

质量检验

专业团队进行多轮质量检验,确保标注数据的准确性